caewei 发表于 2021-10-4 17:21:05

AVL cruise怎么设置车速最高以90km/h运行

AVL cruise的cycle run 设置max veloctiy ,最高车速为90，但仿真的时候还是最高达到112KM/h，请问有什么办法让仿真速度得到限制

autosim 发表于 2021-10-4 21:58:54

你截图里的这个参数，在cruising任务下生效。

caewei 发表于 2021-10-5 10:18:55

autosim 发表于 2021-10-4 21:58
你截图里的这个参数，在cruising任务下生效。

感谢感谢，再请问一下这个速度限制设置有什么要求没有呢？因为我设置最高速度为90，运行的时候就没有速度跟随、

autosim 发表于 2021-10-5 17:53:07

caewei 发表于 2021-10-5 10:18
感谢感谢，再请问一下这个速度限制设置有什么要求没有呢？因为我设置最高速度为90，运行的时候就没有速度 ...

这里的speed limit直译过来是速度限制，但从软件仿真原理上，可以看作cycle run任务里的循环工况；

cruising任务里，cockpit模块按照speed limit进行pid控制输出load signal。

如果要模拟最高车速限制，论坛里有带控制策略联合仿真的示例教程：

https://autosim.club/thread-63-1-1.html

或者

https://autosim.club/thread-94-1-1.html
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