autosim 发表于 2020-4-21 23:13:46


AVL Cruise-Wheel模块-Wheel选项卡.jpg

AVL Cruise - Wheel模块 - Wheel选项卡和Slip Characteristic选项卡基本参数介绍（大纲）

AVL Cruise - Wheel模块 - Wheel选项卡基本参数

1、Inertia Moment
转动惯量

2、Wheel Slip
车轮打滑（相关参数）

a）Friction Coefficient of Tire
轮胎附着系数

b）Reference Wheel Load
参考轮荷

c）Wheel Load Correction Coefficient
轮荷修正系数

AVL Cruise - Wheel模块 - Slip Characteristic选项卡基本参数

1、Maximum in the Slip Characteristic
滑移率限制

2、Asymptote of Slip Characteristic
滑移特性渐近线

滑移校正因子-滑移率渐近线.jpg

AVL Cruise - Wheel模块 - Wheel选项卡和Slip Characteristic选项卡基本参数介绍（详细）


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木子君 发表于 2023-7-28 22:59:51

在道路和轮胎一致的情况下，牵引力越大最大爬坡度越大吗？
我仿真的电机扭矩大了十几牛，爬坡度反而小了百分之零点几

autosim 发表于 2023-7-29 12:54:22

木子君 发表于 2023-7-28 22:59
在道路和轮胎一致的情况下，牵引力越大最大爬坡度越大吗？
我仿真的电机扭矩大了十几牛，爬坡度反而小了百 ...

仿真时选了without slip吗？

木子君 发表于 2023-7-29 19:07:06

autosim 发表于 2023-7-29 12:54
仿真时选了without slip吗？

任务里面选择的是with slip呀:o

木子君 发表于 2023-7-29 19:17:13

木子君 发表于 2023-7-29 19:07
任务里面选择的是with slip呀

轮胎的附着系数是1，道路的系数设定了0.7和0.8 都试了，总是扭矩map小的反而爬坡度大了一点，百思不得其解呀

木子君 发表于 2023-7-29 19:21:45

木子君 发表于 2023-7-29 19:17
轮胎的附着系数是1，道路的系数设定了0.7和0.8 都试了，总是扭矩map小的反而爬坡度大了一点，百思不得其 ...

Maximum in the Slip Characteristic设置了默认参数{（0.1，15）（1.05，7）}
“Wheel”模块Properties中“Slip”选择“Function with Limit”；
求大神指点

xiaowanyun 发表于 2023-10-18 17:25:58

“Course”中的“Friction Coefficient”跟Wheel下Rolling Resistance Factors下的Fricition Coefficient of Road是一个东西吗

xiaowanyun 发表于 2024-2-1 16:44:38

xiaowanyun 发表于 2023-10-18 17:25
“Course”中的“Friction Coefficient”跟Wheel下Rolling Resistance Factors下的Fricition Coefficient o ...

在Rolling Resistance Factors下定义有多个滚阻系数表格，仿真需要考虑滚阻时，会结合当前速度以及Course中的Friction Coefficient，在表格之间插值得到当前的滚阻系数。
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