教程简介:
本视频教程首先通过一个汽车最高车速限制PID控制算法实例,演示了AVL Cruise和Matlab/Simulink使用API接口进行联合仿真的实际应用过程;
接着完整演示了使用API接口进行联合仿真的系统环境配置,Cruise车辆仿真模型搭建、仿真任务配置、数据总线连接,Simulink模型搭建、参数设置、接口配置等...;
在此过程中,穿插介绍了一系列使用API接口进行联合仿真的重点注意事项,提出了一些建模规范方面的建议,从而尽量减少联合仿真出错的风险;
对于重点配置参数,尽可能详细的讲解了设置的具体原因;
我们会将视频教程中提到的注意事项整理后放在本帖的末尾,如有错漏之处,后续会在本帖中进行修订。
教程相关连接:
《AVL Cruise & Matlab/Simulink最高车速PID控制API接口联合仿真》Cruise工程和Simulink模型demo文件下载
01. 最高车速限制PID控制算法联合仿真演示
02.联合仿真结果分析,PI参数优化
03.Cruise Matlab API模块介绍
04.联合仿真Cruise模型搭建
05.联合仿真Simulink模型搭建
AVL Cruise和Matlab/Simulink使用API接口方式进行联合仿真注意事项:
视频不能播放啊
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