max 发表于 2021-10-13 14:58:20

通过什么方式去控制转速呢?:loveliness:

autosim 发表于 2021-10-13 15:18:08

max 发表于 2021-10-13 14:58
通过什么方式去控制转速呢?

双电机系统,内置的cockpit模块功能已经不太能满足要求了,你可以根据传动系的速比将转速换算成车速,然后通过控制策略限制车速来变相限制转速,也可以直接把转速作为pid的输入参数进行控制,具体可以参考:https://autosim.club/thread-64-1-1.html,基本思路就是当转速超过限值时,把load signal降下来。

在实际工程应用中,电机自身控制算法的串联三环PID里有转速环,最高转速是通过转速环实现的,但在系统级的仿真软件里没必要建立太细节的控制算法。

bbbbreak 发表于 2022-2-17 12:34:19

为什么爬坡计算值为0,计算也没有报错。。。

autosim 发表于 2022-2-17 13:23:34

bbbbreak 发表于 2022-2-17 12:34
为什么爬坡计算值为0,计算也没有报错。。。

这个教程是介绍最高车速仿真的;

爬坡仿真结果异常有很多种可能的原因,建议开新帖说明具体情况,用后向算法计算爬坡度时,行驶阻力参数设置错误甚至会出现负的爬坡度。

yqcrs 发表于 2022-4-2 14:15:53

已购买,请帮我发送到邮箱yq.764@163.com,谢谢。

autosim 发表于 2022-4-2 15:40:37

yqcrs 发表于 2022-4-2 14:15
已购买,请帮我发送到邮箱,谢谢。

入门教程外的其余教程不支持外发,请使用在线观看。

yqcrs 发表于 2022-4-2 15:51:45

网络太卡,请帮我发送到邮箱,改天下载观看学习,谢谢!另外,不知可否提供搭建模型(步骤细节)和实例的模型一起分享学习呀。

autosim 发表于 2022-4-2 18:03:13

yqcrs 发表于 2022-4-2 15:51
网络太卡,请帮我发送到邮箱,改天下载观看学习,谢谢!另外,不知可否提供搭建模型(步骤细节)和实例的模 ...

https://video.autosim.club/?asvid=82&aspid=1
https://video.autosim.club/?asvid=82&aspid=3
https://video.autosim.club/?asvid=82&aspid=5
https://video.autosim.club/?asvid=82&aspid=7
试试看,总有一条线路不卡吧~
这个教程我映像中是基于自带的模型改的,改动的步骤细节视频都录下来了,实例模型没有保存无法分享。

LEDAXIAN 发表于 2022-5-10 11:23:28

你好,购买了你的教程后视频看不了

autosim 发表于 2022-5-10 11:41:58

LEDAXIAN 发表于 2022-5-10 11:23
你好,购买了你的教程后视频看不了

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