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[经验交流] 带变速箱的纯电动车,能量回馈时电机转速为负

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发表于 2022-7-13 17:06:06 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

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带变速箱的纯电动车(AMT和AT),当车辆减速时进入能量回收模式,电机出负转矩。cruise仿真时发现电机转速也是负的。分别试了不同的模型,结果都一样。哪位高手知道该怎么解决?
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发表于 2022-7-13 17:35:04 | 显示全部楼层
一种可能的情况:
能量回收时,电机接收到负desired torque或负load signal指令,但离合器为分离状态。

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 楼主| 发表于 2022-7-14 08:28:22 来自手机 | 显示全部楼层
autosim 发表于 2022-7-13 17:35
一种可能的情况:
能量回收时,电机接收到负desired torque或负load signal指令,但离合器为分离状态。 ...

电机确实是负扭矩,即使不考虑离合器的状态,因为车速是正的,电机转速也应该是正才对呀。我试了一下,如果电机直接连接单减速器,就不会出现负值。应该和自动变速器有关。不知道该怎么解决这个问题。

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发表于 2022-7-14 08:54:21 | 显示全部楼层
zfwx 发表于 2022-7-14 08:28
电机确实是负扭矩,即使不考虑离合器的状态,因为车速是正的,电机转速也应该是正才对呀。我试了一下,如 ...

默认Driver模型(Cockpit模块)的离合控制策略是不支持能量回收的,你需要自己写一个算法接管。

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 楼主| 发表于 2022-7-14 09:29:29 来自手机 | 显示全部楼层
明白了,非常感谢

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 楼主| 发表于 2022-7-25 21:01:38 来自手机 | 显示全部楼层
我发现如果电机设置了拖曳转矩的话,即使电机的转矩为正转矩,也有可能出现负转速的情况。

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发表于 2022-7-25 23:01:58 | 显示全部楼层
zfwx 发表于 2022-7-25 21:01
我发现如果电机设置了拖曳转矩的话,即使电机的转矩为正转矩,也有可能出现负转速的情况。 ...

正扭矩,负转速,这种情况在实车上一般不会出现。
相当于倒挡的能量回收。
肯定是仿真模型哪里有问题。
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