AVL Cruise基础教程：Differential模块详解

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AVL Cruise的Differential模块，在仿真车辆模型中主要用来模拟差速器，差速器的原理这里我们就不再介绍了。

AVL Cruise - Differential模块 - Properties

在Differential模块-Properties中，只有“Losses”一个设置项，可以选择Cruise软件仿真时是否考虑差速器的效率；

对于理论或学术研究，可以给仿真车辆模型的Differential模块定义单独的效率值，但在实际工程应用的时候，台架上一般只能测得总成件的效率；

例如：对于某纯电动汽车的单级减速器总成，供应商提供了该总成的效率值，我们在搭建Cruise整车模型的时候，一般将该效率值定义在Single Ratio Transmission模块中，而Differential模块-Properties中，我们设置“Losses”为“Deactivated”；

AVL Cruise - Differential模块 - 用户定义参数

1、Differential Lock
差速锁

当选择unlocked时，Differential模块output2和output1输出的扭矩值一直保持相同，但转速值可以不同；

当选择locked时，Differential模块output2和output1输出的转速值一直保持相同，但扭矩值可以不同；

当选择Torque Factor from Data Bus 时，扭矩分配系数将通过数据总线来定义；

2、Torque Factor
扭矩分配系数

该参数仅在Differential Lock选择unlocked时激活；

扭矩分配系数等于Differential模块output2的扭矩值除以output1的扭矩值；

保持默认值1，即可；

Cruise软件本身擅长的领域是车辆的纵向动力学仿真，虽然开发者们在车辆横向控制仿真方面做了一些努力，但和Carmaker、Carsim等软件相比，功能和仿真精度上都有一定差距；

上述Differential Lock和Torque Factor可能被设计用于spli-mu（对开）路面等工况的Climbing Performance或Maximum Acceleration in all Gears仿真，感兴趣的朋友可以自己研究下；

3、Inertia Moment In
输入侧转动惯量

4、Inertia Moment Out 1
输出侧1转动惯量

5、Inertia Moment Out 2
输出侧2转动惯量

关于转动惯量可以参考下“Gear Box模块-用户定义参数-Gear Box基本参数详解”中Inertia Moment In部分；

6、Efficiency
差速器机械传动效率

如本文前半部分所述，一般不单独定义此参数。