sy980320 发表于 2022-3-7 21:52:58

求助，制动能量回收问题。

本帖最后由 sy980320 于 2022-3-8 08:25 编辑

各位大佬好，小弟在cruise中，新建了一个纯电动汽车后驱模型，为后续多电机构型打下一定的基础，想以DLL联合仿真的形式进行，但是出现了很多问题。我把自己模型贴上来，希望知道的大佬指点迷津。①下面两个图是我的cruise和连线图


②我觉着最关键的是我的MATLAB里面的策略问题，但是具体是哪里的问题我真的弄不懂了，总感觉缺点什么，但是就是找不出来！！
这是总结构图

这个是ebrake_mbrake子系统

这个是最上面的子系统

这个是mbrake子系统

③我的原本想法就是吧cruise里面的motor将load signal 改为 desired torque，然后进行上述的模型建立以及仿真。我构建了一个NEDC工况，运行结果显示：
在输入信号中：加速信号一直为0，减速信号一直为最大值？那制动回收为什么没起作用呢？

输出信号中：电机输出扭矩一直为0？？SOC竟然到了0？！！同时我看了一下车速，哎呀我的妈啊，飙到了180km/h？ 他有制动，没有加速信息，为什么还会飙到这个速度？！！！！

sy980320 发表于 2022-3-7 22:00:08

而且不是差异大，是出错的问题

autosim 发表于 2022-3-8 08:46:03

你所谓的“连线图”里没有databus信号，说明你对cruise软件还不熟悉，我想问题比较大可能就出在databus连线上；
电机输出扭矩一直为0，车速飙到了180km/h，你认为的“电机输出扭矩一直为0”，是根据你控制策略输出的需求扭矩为0来判断的吧？是不是为0，要去看电机模块的数据。
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