带变速箱的纯电动车，能量回馈时电机转速为负
带变速箱的纯电动车(AMT和AT),当车辆减速时进入能量回收模式，电机出负转矩。cruise仿真时发现电机转速也是负的。分别试了不同的模型，结果都一样。哪位高手知道该怎么解决？ 一种可能的情况：能量回收时，电机接收到负desired torque或负load signal指令，但离合器为分离状态。 autosim 发表于 2022-7-13 17:35
一种可能的情况：
能量回收时，电机接收到负desired torque或负load signal指令，但离合器为分离状态。 ...
电机确实是负扭矩，即使不考虑离合器的状态，因为车速是正的，电机转速也应该是正才对呀。我试了一下，如果电机直接连接单减速器，就不会出现负值。应该和自动变速器有关。不知道该怎么解决这个问题。 zfwx 发表于 2022-7-14 08:28
电机确实是负扭矩，即使不考虑离合器的状态，因为车速是正的，电机转速也应该是正才对呀。我试了一下，如 ...
默认Driver模型（Cockpit模块）的离合控制策略是不支持能量回收的，你需要自己写一个算法接管。 明白了，非常感谢 我发现如果电机设置了拖曳转矩的话，即使电机的转矩为正转矩，也有可能出现负转速的情况。 zfwx 发表于 2022-7-25 21:01
我发现如果电机设置了拖曳转矩的话，即使电机的转矩为正转矩，也有可能出现负转速的情况。 ...
正扭矩，负转速，这种情况在实车上一般不会出现。
相当于倒挡的能量回收。
肯定是仿真模型哪里有问题。
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