教程简介:
本视频教程首先通过一个汽车最高车速限制PID控制算法实例,对比了使用API接口和DLL接口进行联合仿真Simulink模型的区别和特点,并演示了AVL Cruise和Matlab/Simulink使用DLL接口进行联合仿真的实际应用过程;
2021.03.10更新:
增加了使用新版Matlab/Simulink编译dll时找不到Build按钮的解决办法。
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视频教程中介绍了dll动态链接库的编译过程,以及Matlab/Simulink、Cruise软件和各类编译器(lcc,Intel Parallel Studio,Microsoft Visual Studio,MinGW/gcc)的兼容性情况;
视频教程介绍了Matlab无法识别出编译器的解决方法;
视频教程介绍了VS 2015和VS 2017的最小化安装配置,在满足联合仿真dll编译的前提下,节省硬盘空间;
视频教程演示了用于DLL接口联合仿真的Simulink模型完整建模过程,包括configuration参数设置、输入输出接口配置等;
视频教程演示了DLL接口联合仿真系统环境配置;
视频教程演示了几个DLL接口联合仿真的常见问题和注意事项,相关注意事项后续会在本帖中不断补充完善;
视频教程演示了用于DLL接口联合仿真的Cruise车辆模型搭建和仿真任务参数设置过程;
视频教程的最后,在全新的win10系统中,分别演示了使用lcc编译器和vc++ 2012编译器进行编译、联合仿真的过程,包括软件安装配置、系统环境配置、编译器设置等;
最后的演示中出现了一段小插曲,win10+matlab 2014a+visual studio 2012 WDK存在兼容性问题,通过一处小修改帮助matlab成功识别了vc++ 2012编译器;
在本帖的末尾,我们将对视频教程中的重点内容进行归纳整理,并对教程中的遗漏事项进行补充,关于使用DLL接口进行联合仿真的注意事项后续会在本帖中不断补充完善。
此外,我们还将提供Visual Studio微软官方离线安装ISO文件直链下载地址、VS最小化安装配置教程、编译器兼容情况查询地址等信息。
教程相关链接:
AVL Cruise & Matlab/Simulink使用DLL接口联合仿真demo文件下载
01.DLL接口和API接口联合仿真Simulink模型对比
02.使用DLL接口联合仿真演示
03.DLL编译过程介绍及编译器推荐
04.rehash toolboxcache命令介绍
05.VS 2015和VS 2017最小化安装配置介绍
06.DLL接口联合仿真Simulink模型参数配置及输入输出接口演示
07.DLL接口联合仿真系统环境配置-avl_grt.tlc路径添加介绍
08.DLL接口联合仿真数据异常及解决办法
09.DLL接口联合仿真Cruise任务参数配置及车辆模型搭建演示
10.DLL接口联合仿真常见问题及解决方法
11.DLL接口联合仿真软件安装及系统环境配置演示
12.使用32位Matlab自带的lcc编译器编译动态链接库进行联合仿真演示
13.改用VC++2012编译动态链接库进行联合仿真演示
楼主,我的2019配置的时候会报错,这个会讲述如何操作么
大概率是你的编译环境配置问题,教程中有相关说明。
另外之前已经回答过你,2015版cruise自带的tlc编译出的dll,也可以用于2019版cruise,如果2019版编译报错,你可以选择使用2015版的tlc进行编译。 C:\Users\SongYP\Desktop\微信图片_20210108214554.png
大哥,我2019与2015的都试了,每次都会报相同的错误,如这里的图片所示,您说是我的编译配置环境有问题,会是什么问题呢,每次运行install直接就报错了,编译器都还没进行选择呢:(
就是这样报错
前辈,2019的cruise有有32/64位的选择设置么,没有找到像2015那样的layout可以直接设置,还是默认为32或者64位的呢 本帖最后由 szy 于 2021-5-10 14:44 编辑
The call to avl_grt_make_rtw_hook, during the exit hook generated the following error: 无法写入目标: C:\Users\申志宇\Desktop\毕业设计。请使用 'f' 选项进行改写。The build process will terminate as a result.
Caused by:
[*]无法写入目标: C:\Users\申志宇\Desktop\毕业设计。请使用 'f' 选项进行改写。
[*]
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[*]
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[*]这是什么意思啊,我该怎么改呢
szy 发表于 2021-5-10 13:34
The call to avl_grt_make_rtw_hook, during the exit hook generated the following error: 无法写入目 ...
尽量不要使用中文文件夹目录。 autosim 发表于 2021-5-10 14:52
尽量不要使用中文文件夹目录。
这个仍然可以生成dll文件,生成的dll文件还能用嘛? szy 发表于 2021-5-10 20:27
这个仍然可以生成dll文件,生成的dll文件还能用嘛?
你对比下和正常情况下,两个dll文件的大小,如果文件小很多,就不能用,文件大小一致则肯定能用。