AVL Cruise & Matlab/Simulink使用DLL接口联合仿真视频教程|实例演示

autosim · 发表于 2020-5-27 18:31:28

教程简介：

本视频教程首先通过一个汽车最高车速限制PID控制算法实例，对比了使用API接口和DLL接口进行联合仿真Simulink模型的区别和特点，并演示了AVL Cruise和Matlab/Simulink使用DLL接口进行联合仿真的实际应用过程；

2021.03.10更新：
增加了使用新版Matlab/Simulink编译dll时找不到Build按钮的解决办法。
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视频教程中介绍了dll动态链接库的编译过程，以及Matlab/Simulink、Cruise软件和各类编译器（lcc，Intel Parallel Studio，Microsoft Visual Studio，MinGW/gcc）的兼容性情况；

视频教程介绍了Matlab无法识别出编译器的解决方法；

视频教程介绍了VS 2015和VS 2017的最小化安装配置，在满足联合仿真dll编译的前提下，节省硬盘空间；

视频教程演示了用于DLL接口联合仿真的Simulink模型完整建模过程，包括configuration参数设置、输入输出接口配置等；

视频教程演示了DLL接口联合仿真系统环境配置；

视频教程演示了几个DLL接口联合仿真的常见问题和注意事项，相关注意事项后续会在本帖中不断补充完善；

视频教程演示了用于DLL接口联合仿真的Cruise车辆模型搭建和仿真任务参数设置过程；

视频教程的最后，在全新的win10系统中，分别演示了使用lcc编译器和vc++ 2012编译器进行编译、联合仿真的过程，包括软件安装配置、系统环境配置、编译器设置等；

最后的演示中出现了一段小插曲，win10+matlab 2014a+visual studio 2012 WDK存在兼容性问题，通过一处小修改帮助matlab成功识别了vc++ 2012编译器；

在本帖的末尾，我们将对视频教程中的重点内容进行归纳整理，并对教程中的遗漏事项进行补充，关于使用DLL接口进行联合仿真的注意事项后续会在本帖中不断补充完善。

此外，我们还将提供Visual Studio微软官方离线安装ISO文件直链下载地址、VS最小化安装配置教程、编译器兼容情况查询地址等信息。

教程相关链接：

AVL Cruise & Matlab/Simulink使用DLL接口联合仿真demo文件下载

01.DLL接口和API接口联合仿真Simulink模型对比

02.使用DLL接口联合仿真演示

03.DLL编译过程介绍及编译器推荐

04.rehash toolboxcache命令介绍

05.VS 2015和VS 2017最小化安装配置介绍

06.DLL接口联合仿真Simulink模型参数配置及输入输出接口演示

07.DLL接口联合仿真系统环境配置-avl_grt.tlc路径添加介绍

08.DLL接口联合仿真数据异常及解决办法

09.DLL接口联合仿真Cruise任务参数配置及车辆模型搭建演示

10.DLL接口联合仿真常见问题及解决方法

11.DLL接口联合仿真软件安装及系统环境配置演示

12.使用32位Matlab自带的lcc编译器编译动态链接库进行联合仿真演示

13.改用VC++2012编译动态链接库进行联合仿真演示

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人在江湖飘 · 发表于 2021-1-8 09:48:30

楼主，我的2019配置的时候会报错，这个会讲述如何操作么

autosim · 发表于 2021-1-8 10:07:18

人在江湖飘发表于 2021-1-8 09:48
楼主，我的2019配置的时候会报错，这个会讲述如何操作么

大概率是你的编译环境配置问题，教程中有相关说明。
另外之前已经回答过你，2015版cruise自带的tlc编译出的dll，也可以用于2019版cruise，如果2019版编译报错，你可以选择使用2015版的tlc进行编译。

人在江湖飘 · 发表于 2021-1-8 21:50:22

C:\Users\SongYP\Desktop\微信图片_20210108214554.png
大哥，我2019与2015的都试了，每次都会报相同的错误，如这里的图片所示，您说是我的编译配置环境有问题，会是什么问题呢，每次运行install直接就报错了，编译器都还没进行选择呢

人在江湖飘 · 发表于 2021-1-8 21:53:21

就是这样报错

人在江湖飘 · 发表于 2021-1-12 22:43:29

前辈，2019的cruise有有32/64位的选择设置么，没有找到像2015那样的layout可以直接设置，还是默认为32或者64位的呢

szy · 发表于 2021-5-10 13:34:43

本帖最后由 szy 于 2021-5-10 14:44 编辑

The call to avl_grt_make_rtw_hook, during the exit hook generated the following error: 无法写入目标: C:\Users\申志宇\Desktop\毕业设计。请使用 'f' 选项进行改写。The build process will terminate as a result.

Caused by:

无法写入目标: C:\Users\申志宇\Desktop\毕业设计。请使用 'f' 选项进行改写。
这是什么意思啊，我该怎么改呢

autosim · 发表于 2021-5-10 14:52:06

szy 发表于 2021-5-10 13:34
The call to avl_grt_make_rtw_hook, during the exit hook generated the following error: 无法写入目 ...

尽量不要使用中文文件夹目录。

szy · 发表于 2021-5-10 20:27:02

autosim 发表于 2021-5-10 14:52
尽量不要使用中文文件夹目录。

这个仍然可以生成dll文件，生成的dll文件还能用嘛？

autosim · 发表于 2021-5-10 21:32:09

szy 发表于 2021-5-10 20:27
这个仍然可以生成dll文件，生成的dll文件还能用嘛？

你对比下和正常情况下，两个dll文件的大小，如果文件小很多，就不能用，文件大小一致则肯定能用。

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