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[视频教程] AVL Cruise & Matlab/Simulink使用DLL接口联合仿真视频教程|实例演示

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发表于 2020-5-27 18:31:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

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教程简介:

本视频教程首先通过一个汽车最高车速限制PID控制算法实例,对比了使用API接口和DLL接口进行联合仿真Simulink模型的区别和特点,并演示了AVL Cruise和Matlab/Simulink使用DLL接口进行联合仿真的实际应用过程;

2021.03.10更新:
增加了使用新版Matlab/Simulink编译dll时找不到Build按钮的解决办法。
------------------------------

视频教程中介绍了dll动态链接库的编译过程,以及Matlab/Simulink、Cruise软件和各类编译器(lcc,Intel Parallel Studio,Microsoft Visual Studio,MinGW/gcc)的兼容性情况;

视频教程介绍了Matlab无法识别出编译器的解决方法;

视频教程介绍了VS 2015和VS 2017的最小化安装配置,在满足联合仿真dll编译的前提下,节省硬盘空间;

视频教程演示了用于DLL接口联合仿真的Simulink模型完整建模过程,包括configuration参数设置、输入输出接口配置等;

视频教程演示了DLL接口联合仿真系统环境配置;

视频教程演示了几个DLL接口联合仿真的常见问题和注意事项,相关注意事项后续会在本帖中不断补充完善;

视频教程演示了用于DLL接口联合仿真的Cruise车辆模型搭建和仿真任务参数设置过程;

视频教程的最后,在全新的win10系统中,分别演示了使用lcc编译器和vc++ 2012编译器进行编译、联合仿真的过程,包括软件安装配置、系统环境配置、编译器设置等;

最后的演示中出现了一段小插曲,win10+matlab 2014a+visual studio 2012 WDK存在兼容性问题,通过一处小修改帮助matlab成功识别了vc++ 2012编译器;

在本帖的末尾,我们将对视频教程中的重点内容进行归纳整理,并对教程中的遗漏事项进行补充,关于使用DLL接口进行联合仿真的注意事项后续会在本帖中不断补充完善。

此外,我们还将提供Visual Studio微软官方离线安装ISO文件直链下载地址、VS最小化安装配置教程、编译器兼容情况查询地址等信息。

教程相关链接:

AVL Cruise & Matlab/Simulink使用DLL接口联合仿真demo文件下载

01.DLL接口和API接口联合仿真Simulink模型对比
01.DLL接口和API接口联合仿真Simulink模型对比.jpg

02.使用DLL接口联合仿真演示
02.使用DLL接口联合仿真演示.jpg

03.DLL编译过程介绍及编译器推荐
03.DLL编译过程介绍及编译器推荐.jpg

04.rehash toolboxcache命令介绍
04.rehash toolboxcache命令介绍.jpg

05.VS 2015和VS 2017最小化安装配置介绍
05.VS 2015和VS 2017最小化安装配置介绍.jpg

06.DLL接口联合仿真Simulink模型参数配置及输入输出接口演示
06.DLL接口联合仿真Simulink模型参数配置及输入输出接口演示.jpg

07.DLL接口联合仿真系统环境配置-avl_grt.tlc路径添加介绍
07.DLL接口联合仿真系统环境配置-avl_grt.tlc路径添加介绍.jpg

08.DLL接口联合仿真数据异常及解决办法
08.DLL接口联合仿真数据异常及解决办法.jpg

09.DLL接口联合仿真Cruise任务参数配置及车辆模型搭建演示
09.DLL接口联合仿真Cruise任务参数配置及车辆模型搭建演示.jpg

10.DLL接口联合仿真常见问题及解决方法
10.DLL接口联合仿真常见问题及解决方法.jpg

11.DLL接口联合仿真软件安装及系统环境配置演示
11.DLL接口联合仿真软件安装及系统环境配置演示.jpg

12.使用32位Matlab自带的lcc编译器编译动态链接库进行联合仿真演示
12.使用32位Matlab自带的lcc编译器编译动态链接库进行联合仿真演示.jpg

13.改用VC++2012编译动态链接库进行联合仿真演示
13.改用VC  2012编译动态链接库进行联合仿真演示.jpg

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 楼主| 发表于 2021-1-8 10:07:18 | 显示全部楼层
人在江湖飘 发表于 2021-1-8 09:48
楼主,我的2019配置的时候会报错,这个会讲述如何操作么

大概率是你的编译环境配置问题,教程中有相关说明。
另外之前已经回答过你,2015版cruise自带的tlc编译出的dll,也可以用于2019版cruise,如果2019版编译报错,你可以选择使用2015版的tlc进行编译。

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 楼主| 发表于 2021-5-10 14:52:06 | 显示全部楼层
szy 发表于 2021-5-10 13:34
The call to avl_grt_make_rtw_hook, during the exit hook generated the following error:    无法写入目 ...

尽量不要使用中文文件夹目录。

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 楼主| 发表于 2021-5-10 21:32:09 | 显示全部楼层
szy 发表于 2021-5-10 20:27
这个仍然可以生成dll文件,生成的dll文件还能用嘛?

你对比下和正常情况下,两个dll文件的大小,如果文件小很多,就不能用,文件大小一致则肯定能用。

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 楼主| 发表于 2021-9-30 15:56:28 | 显示全部楼层
max 发表于 2021-9-30 14:21
我安装了编译器,但报错说我没有安装怎么解决呢

可以参考教程里“通过一处小修改帮助matlab成功识别了vc++ 2012编译器”;
更好的方案是更换兼容的编译器。

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 楼主| 发表于 2021-10-1 15:02:51 | 显示全部楼层
max 发表于 2021-9-30 16:24
但我是2018的,没有lcc,自带是是mingw,mingw又识别不了,用什么兼容的编译器呢 ...

用Visual Studio吧

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 楼主| 发表于 2021-10-13 09:28:31 | 显示全部楼层
max 发表于 2021-10-13 09:10
楼主发我邮箱下吧,谢谢,我的网打不开,

请看下私信。
如果所有的线路都无法播放,可能是宽带运营商的问题,可以考虑使用手机热点观看,视频都经过压缩,流量不会超过100MB。
如果仍然无法播放,请关闭IPV6再尝试。

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 楼主| 发表于 2021-12-9 17:31:26 | 显示全部楼层
johnhejunlin 发表于 2021-12-9 15:21
2019a是不是应该vs2019?最低安装配置是什么啊,不是很明白。

Matlab2019a建议选择VS2017,VS2019编译stateflow可能会出问题。
VS2017的最小化安装配置教程里有截图。

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 楼主| 发表于 2022-3-20 16:05:05 | 显示全部楼层
manjiang 发表于 2022-3-19 23:46
你好,我安装了Visual Studio 2017编译器,用matlab2018b按照视频中的模型编译DLL不成功,一直报下面错误怎 ...

看起来像是tlc的问题,你用的哪个版本的cruise的avl_grt.tlc?

另外VS2017在安装的时候,编译器、生成工具和运行时,选择的版本是否高于VC++ 2017 version 15.9 v14.16 latest v141 tools?

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 楼主| 发表于 2022-3-20 19:55:18 | 显示全部楼层
manjiang 发表于 2022-3-20 19:14
Visual Studio 2017+matlab2018b+CRUISE 2019.2的组合,这套组合在公司电脑DLL编译成功,个人电脑一直未成 ...

如果下载的模型没被修改和保存过,应该不是模型问题,你可以换别的模型验证一下。

是不是你个人电脑上装了多个编译器,实际使用的不是MSVC++,而是MinGW之类的?

在matlab里运行mex -setup看一下。
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