Cruise在哪里可以设定坡度，让整个工况在一个固定坡度下跑?

QBot · 发表于 2020-6-12 18:36:41

Cruise如何设定坡度？

Cruise在哪里可以设定坡度，让整个工况在一个固定坡度下跑?

SimV · 发表于 2020-6-12 18:36:42

1. Vehicle 模块里勾选Inclination from data bus
2. 然后再总线窗口定义中，vehicle 模块下的inclination angle external , 选择constants;
3. 再Canstant模块中定义这个变量即可

SimV · 发表于 2020-7-31 11:07:14

1. Vehicle 模块里勾选Inclination from data bus
2. 然后再总线窗口定义中，vehicle 模块下的inclination angle external , 选择constants;
3. 再Canstant模块中定义这个变量即可

Snoopy · 发表于 2020-11-9 18:36:23

1. Vehicle 模块里勾选Inclination from data bus
2. 然后再总线窗口定义中，vehicle 模块下的inclination angle external , 选择constants;
3. 再Canstant模块中定义这个变量即可

zqxmg · 发表于 2021-11-8 09:54:08

Snoopy 发表于 2020-11-9 18:36
1. Vehicle 模块里勾选Inclination from data bus
2. 然后再总线窗口定义中，vehicle 模块下的inclination ...

你好，如果坡度是随之间变化的呢?用什么模块？

董栋 · 发表于 2022-8-24 23:07:01

zqxmg 发表于 2021-11-8 09:54
你好，如果坡度是随之间变化的呢?用什么模块？

定义一个character，时间和坡度，坡度信号输入给vehicle

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