Cruise 无参考车辆阻力函数

木子君

请教一下，GB里面针对燃油车的滑行阻力参数是N挡脱开发动机测试。但是电动车无法脱开。那么在cruise里面选择了Function without referencr vehicle阻力计算模型，根据车辆的道路实测滑得到一个函数，针对电动车的滑行阻力函数是否是减去电机阻力后的参数呢？

autosim

针对电动车的滑行阻力函数是否是减去电机阻力后的参数呢？

你描述的“电机阻力”，实际在传统燃油汽车滑行时，也存在类似的阻力，即“传动系阻力”。
上述传动系阻力在汽车行驶阻力方程中并没有单独体现（但处理滑行试验数据时，实际影响会被映射到滚阻和风阻中去）。
乘用车的这个阻力很小，所以没什么人研究，商用车的传动系阻力较大，有相关论文可以检索，可以拟合为关联车速的一阶方程。
我的建议是：
如果是关闭能量回收情况下电机本身的机械阻力，那么可以像对待传动系阻力那样，不用特殊处理，后续通过性能试验数据，修正仿真模型参数即可。
如果无法关闭能量回收，这将是一个比较复杂的问题，因为电机的能量回收阻力并不是恒定值，而且CAN总线上能获取的扭矩是控制的目标值或者根据电磁模型的计算值而不是实际值，各类误差累积，将大大增加仿真模型参数调校的困难程度。

木子君

autosim 发表于 2023-7-3 09:46
你描述的“电机阻力”，实际在传统燃油汽车滑行时，也存在类似的阻力，即“传动系阻力”。
上述传动系阻力 ...

您好，领教了。
我这里说的“电机阻力”其实就是三合一电驱动系统的机械阻力，在台架上测试有15~35Nm左右的拖拽阻力存在（例如0~10000rpm）包含了搅油阻力、轴承阻力、齿轮摩擦阻力等等，即您提到的传动系阻力。对于整车的续航仿真还是有影响的。

另外整车的测试是空挡滑行（电机0Nm输出），滑行阻力函数里面就包含了传动系阻力。根据师兄们的经验，在仿真时要减去这个拖拽扭矩，理由就是参考GB里面燃油车空挡滑行是不包含发动机的阻力的。。。我思考也没有必要的，因为整车 在行驶时是带着电机的拖拽阻力的，这个阻力永远存在。而燃油车存在离合器。

autosim

木子君 发表于 2023-7-3 14:25
您好，领教了。
我这里说的“电机阻力”其实就是三合一电驱动系统的机械阻力，在台架上测试有15~35Nm左右 ...

你师兄的经验是对的，理论上应该减去，但不一定要通过精确测试或者理论计算减去，适当调整阻力模型参数即可。
举个例子，某车的实际滚动阻力系数是0.01，而根据滑行数据拟合的滚动阻力系数为0.015，可以使用f=0.015进行动力性和经济性仿真，再结合实际试验结果，反过来调整（降低）0.015这一参数，通过反复调校接近0.01真实值，最终获得较为理想的仿真结果。
你思考的因为没有离合器断开物理连接，这个阻力永远存在，所以没有必要减去，在逻辑上不够严谨。电机驱动时的机械阻力通常已经包含在台架测试获取的电机万有特性曲线里了，即它已经被系统模型所考虑到了，因此电机滑行时的拖滞阻力也应该被另外单独考虑。

木子君

autosim 发表于 2023-7-3 16:11
你师兄的经验是对的，理论上应该减去，但不一定要通过精确测试或者理论计算减去，适当调整阻力模型参数即 ...

茅塞顿开，驱动总成的轮端输出5Nm实际就是电机克服了传动阻力的输出，而电机端实际的扭矩肯定要比这个5Nm大。
多谢大佬的指点。。。