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[经验交流] 车辆在速度为0的时间段的阻力

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发表于 2023-11-17 14:09:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 xiaowanyun 于 2023-11-17 14:11 编辑

在Cruise自带的纯电车模型中,增加了CLTC任务,阻力模型保持默认设置physical。在速度为0的时间段,查看空气阻力为0(这是合理的),但车轮处的阻力不为0(自己算了下该值为轮荷乘以滚阻系数,是因为轮子模型中速度为0时滚阻系数不为0),也就是“静止时也有阻力”,这该如何理解?是因为此时是怠速情况吗?同样,在使用阻力函数时,应该也会存在这种情况,速度为0时,阻力函数的值非0

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发表于 2024-1-23 13:18:58 | 显示全部楼层
所以这对你有啥影响?车不动,又不消耗能量

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 楼主| 发表于 2024-1-23 16:09:52 | 显示全部楼层
tangchao 发表于 2024-1-23 13:18
所以这对你有啥影响?车不动,又不消耗能量

确实不影响只是看起来怪怪的
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