AVL Cruise - Electric Machine模块概述

AVL Cruise的Electric Machine模块是Cruise纯电动和混合动力车辆仿真模型中最核心的模块之一，与Dynamic E-machine模块相比，Electric Machine模块简化了“逆变器（IGBT）+驱动电机（Motor）+电机控制器（MCU）”模型中控制器相关部分，因此用户无需再输入电流环PI、转速环PI等电机控制相关参数。

Electric Machine模块可以仿真电机的驱动和发电工作模式；

Electric Machine模块可以根据效率或功率损失仿真电驱动总成的温升，还可以单独仿真逆变器的温升；

用户可以定义电机和逆变器的最高温度限值（Maximum Temperature）和允许最大功率持续工作时间（Thermal Time Constant of Maximum Power），当温度过高时，会激活Electric Machine模块内置的过温保护功能，从而限制电机最大功率；

AVL Cruise - Electric Machine模块 - Properties详解（大纲）

1、Output
模块输出

2、Losses
功率损失

3、Temperature
温度

4、Split Temperature model
（逆变器）单独温度模型

仅在“Losses”选项选择“Power Loss”时生效；

5、Derated Full Load Characteristics
电机外特性修正

6、Current Limit
电流限制

7、Speed Limiter
转速限制

8、Control Variable
控制模式

这里相比“Dynamic E-machine”模块，少了“转速控制（Desired Speed）”模式，算是Electric Machine模块一个小小的不足吧；

9、Machine Maps U1~U5
不同电压平台下的电机外特性曲线

AVL Cruise - Electric Machine模块 - Properties详解（详细）