AVL Cruise基础教程：Cockpit模块-Properties详解

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AVL Cruise - Cockpit模块概述

AVL Cruise的Cockpit模块衔接了Task Folder中定义的Driver模型和整车模型，通过数据总线上的信号连接，一方面，它可以将车辆速度、加速度等数据从整车仿真模型传递给Driver仿真模型，另一方面，它也可以将Driver模型中驾驶员的操作转化成踏板开度、制动液压等传递给整车仿真模型；

AVL Cruise - Cockpit模块 - Properties详解

1、Output
模块输出

勾选后，Cockpit模块的仿真过程数据（加速踏板开度、制动液压、转速、车速等）会输出到仿真结果（可在Result Manager中查看），反之，则不输出（无法查看）。

建议按照默认设置，勾选。

2、Actual Distance and Velocity From Data Bus
由数据总线获取距离和车速

勾选后，用户可以在数据总线上定义距离和车速，用于Driver模型的PID计算；

这通常需要在Cruise软件外部重新建立车辆纵向动力学仿真模型，一般不使用此功能；

3、Desired Velocity From Data Bus
由数据总线定义目标车速

勾选后，用户可以在数据总线上定义目标车速，该车速会覆盖“Profile”中的目标车速；

该选项主要被设计用于“Cruise Interface”接口联合仿真；

4、Acceleration Pedal Selection
加速踏板定义

当选择“Curve”时，用户可以在“Cockpit”模块“Acceleration Pedal Characteristic”选项卡的“Acceleration Pedal Curve”子选项卡中定义“Load Signal”和加速踏板行程的关系曲线；

此时Cockpit将输出“Load Signal”信号；

当选择“Map”时，用户可以在“Cockpit”模块“Acceleration Pedal Characteristic”选项卡的“Acceleration Pedal Maps”子选项卡中定义更具体的扭矩请求和转速、加速踏板行程的Map；

此时Cockpit将输出“Desired Torque”信号；

5、Driving Parameter
驾驶参数

仅在“Acceleration Pedal Selection”选择“Map”时生效；

当选择“Vehicle Velocity”时，可在“Acceleration Pedal Maps”中定义与不同车速范围关联的多张Map；

当选择“Gear”时，可在“Acceleration Pedal Maps”中定义与不同挡位状态关联的多张Map。