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楼主: autosim

[视频教程] AVL Cruise传统燃油车和纯电动汽车等速工况能耗仿真教程

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发表于 2023-4-19 23:18:17 | 显示全部楼层
autosim 发表于 2023-4-19 19:01
图片上看不出问题,从cruise内部查看。

电动车用cycle run定义profile时候,是不是一定要从车速0开始?我从车速0开始,预估40s到达恒定车速80km/h,再运行100s,在initial values的Starting Time为40,计算结果因40s设置不同而不同,按理说只要40s足够达到恒速80时候,设置成大于等于40s的任何计算时间,kWh/km的结果应该是相同的。

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 楼主| 发表于 2023-4-19 23:52:19 | 显示全部楼层
yishui58 发表于 2023-4-19 23:18
电动车用cycle run定义profile时候,是不是一定要从车速0开始?我从车速0开始,预估40s到达恒定车速80km/ ...

前向仿真所有状态值都是根据上一状态计算的,你不经过计算,怎么得到40s的状态。

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发表于 2023-4-20 20:48:09 | 显示全部楼层
autosim 发表于 2023-4-19 23:52
前向仿真所有状态值都是根据上一状态计算的,你不经过计算,怎么得到40s的状态。 ...

你好,看你视频上定义时刻为0的时候,车速直接为60了啊,是不是时刻为0时候,车速应该设置为0? screenshot-20230420-204522.png

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 楼主| 发表于 2023-4-22 23:21:19 | 显示全部楼层
yishui58 发表于 2023-4-20 20:48
你好,看你视频上定义时刻为0的时候,车速直接为60了啊,是不是时刻为0时候,车速应该设置为0?
...

我前面的回答可能不准确,这是等速工况仿真,所以需要初始车速为60kph,如果从0加速那么能耗就不是等速工况能耗了。
cruise里是可以设置初始车速的,理论上profile中设置的为驾驶员模型PID控制的目标值,初始值应该在模块里设置。

当然不排除在profile中可以直接定义初始车速的可能,时间久了我记不清了,你自己尝试下。

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发表于 2024-6-17 16:50:56 | 显示全部楼层
双电机的纯电动车,等速工况能耗仿真是否和单电机一样?

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 楼主| 发表于 2024-6-19 08:10:04 | 显示全部楼层
Master_wwy 发表于 2024-6-17 16:50
双电机的纯电动车,等速工况能耗仿真是否和单电机一样?

cruise所有的后向算法均不支持多动力源,因此constant drive任务不行。
可以使用教程里的cruising方法,这个是前向仿真。(这点不太确定,时间久了,教程具体内容没什么印象)
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