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[经验交流] 电动汽车最大爬坡度先是非常大,随后又出现负值

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发表于 2022-12-9 09:35:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我搭的模型实际上是电动拖拉机,正常来说爬坡度应该不会高于40%,但是计算结果先是异常大,到了后面又出现负值,我看参考文献里面应该是逐渐趋近于0且速度低时是一条平行线而不是像我这个图一样出现一条下降的陡线,我分析原因是车辆的阻力有问题,但是这个车辆阻力我也没弄懂为什么刚开始下降然后随车辆速度逐渐变小,难道阻力不该随速度增加而变大吗?
非车辆工程专业,希望能不吝赐教,谢谢

最大爬坡度计算结果

最大爬坡度计算结果
1670549436613.png

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发表于 2022-12-10 15:24:15 | 显示全部楼层
难道阻力不该随速度增加而变大吗?

确实是这样,但那是在坡度一定的情况下,滚动阻力和空气阻力,主要是空气阻力,会随着车速增加而增大。
而你图中的阻力曲线,是爬坡仿真后向计算结果里的阻力曲线,坡度是逐渐减小的。

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 楼主| 发表于 2022-12-10 22:53:29 | 显示全部楼层
autosim 发表于 2022-12-10 15:24
确实是这样,但那是在坡度一定的情况下,滚动阻力和空气阻力,主要是空气阻力,会随着车速增加而增大。
而 ...

请问我看别人的最大爬坡度计算曲线基本和电机的外特性曲线图一致,为什么我的这个图一开始曲线是急剧下降的呢,而且我的坡度为什么先是很大然后又变成负值了

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 楼主| 发表于 2022-12-10 22:54:55 | 显示全部楼层
图片是正常的拖拉机最大爬坡度曲线
1670683952530.png

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 楼主| 发表于 2022-12-10 23:08:42 | 显示全部楼层
第一张图的爬坡度计算结果首先是曲线陡峭下降还有就是在这个传动比下(6.3)EUDC循环工况不能工作在电机额定转速范围,我的电机额定转速设置的是3500,运输模型设定的是固定的传动比,所以我是电机的扭矩转速还有功率选择的不合适导致的还是传动比设置上导致的爬坡度计算异常?如果按照循环工况下电机运转在3500转左右设置传动比(传动比30),那么爬坡度计算会变成147%虽然曲线是正常的直线了
因为不是车辆工程专业的抱歉问了很多问题

电机的设置

电机的设置

整车的模型

整车的模型

传动比6.3时爬坡度就是上面那个图

传动比6.3时爬坡度就是上面那个图

传动比30时电机循环工况转速变化

传动比30时电机循环工况转速变化

传动比30时的最大爬坡度计算曲线

传动比30时的最大爬坡度计算曲线

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发表于 2022-12-10 23:10:00 | 显示全部楼层
yanyanzi 发表于 2022-12-10 22:53
请问我看别人的最大爬坡度计算曲线基本和电机的外特性曲线图一致,为什么我的这个图一开始曲线是急剧下降 ...

可能和你的换挡设置有关。
负的坡度,是根据车速后向计算出来的,车速大,滚阻和风阻相加大于动力总成最大驱动力,坡度阻力就为负值了。
具体计算原理可参考:https://autosim.club/thread-70-1-1.html

你不是第一个问这个问题的:
https://autosim.club/thread-122-1-1.html

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 楼主| 发表于 2022-12-12 18:08:03 | 显示全部楼层
请问前向仿真和后向仿真具体区别是什么呢,百度了一下不是很懂,能否简要的讲一下主要区别,谢谢

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发表于 2022-12-12 22:52:21 | 显示全部楼层
yanyanzi 发表于 2022-12-12 18:08
请问前向仿真和后向仿真具体区别是什么呢,百度了一下不是很懂,能否简要的讲一下主要区别,谢谢 ...

论坛里有帖子讲解cruise软件中使用的仿真计算方法:
https://autosim.club/thread-70-1-1.html
https://autosim.club/thread-71-1-1.html
https://autosim.club/thread-73-1-1.html

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 楼主| 发表于 2022-12-13 13:44:20 | 显示全部楼层
autosim 发表于 2022-12-12 22:52
论坛里有帖子讲解cruise软件中使用的仿真计算方法:
https://autosim.club/thread-70-1-1.html
https://a ...

请问正常的最大爬坡度计算前面不是直线吗近似于电机的外特性曲线,为什么我这个有一个下降的曲线呢

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发表于 2022-12-13 22:44:53 | 显示全部楼层
yanyanzi 发表于 2022-12-13 13:44
请问正常的最大爬坡度计算前面不是直线吗近似于电机的外特性曲线,为什么我这个有一个下降的曲线呢 ...

你看一下挡位曲线,曲线陡降的时候,是不是升挡了。
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