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楼主: yanyanzi

[经验交流] 外部电池的数据总线定义问题

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发表于 2023-2-5 12:17:00 | 显示全部楼层
yanyanzi 发表于 2023-2-5 09:52
电池的电压也和matlab里面单独计算出来的不一样,强制性的跟电机电压一样。 ...

按你说的情况,电机在发电给电池充电,这时候母线电压当然按电机的来。

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发表于 2023-2-5 15:02:31 | 显示全部楼层
yanyanzi 发表于 2023-2-3 23:36
需求功率必须要自己搭模块计算吗,我是直接把它接到了电机的电功率,但是跑了一下仿真没有反应 ...

Cruise里的电机模块是不知道需求功率的,电机输出的是实际功率。
你这样错误的用法,存在代数环的问题。

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 楼主| 发表于 2023-2-6 15:59:55 | 显示全部楼层
autosim 发表于 2023-2-5 15:02
Cruise里的电机模块是不知道需求功率的,电机输出的是实际功率。
你这样错误的用法,存在代数环的问题。 ...

这个外接电池模块我发现它有一个cruise到simulink的输入是固定的电流,就是这个模块会强制让我搭的模型里的电流为该值是吗

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 楼主| 发表于 2023-2-6 16:45:36 | 显示全部楼层
这个固定接口的电压和电流到底是simulink模块的输入还是输出啊,应该接到cruise里的电机上吗
屏幕截图 2023-02-06 164421.png

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发表于 2023-2-6 16:54:45 | 显示全部楼层
yanyanzi 发表于 2023-2-6 16:45
这个固定接口的电压和电流到底是simulink模块的输入还是输出啊,应该接到cruise里的电机上吗 ...

输出

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 楼主| 发表于 2023-2-6 17:17:14 | 显示全部楼层
但是这个是cruise里面自带的算例,显示的是两个输出和三个输入,而仿真结果显示的是1个输出和四个输入,这是怎么回事啊

cruise算例

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发表于 2023-2-6 19:19:50 | 显示全部楼层
yanyanzi 发表于 2023-2-6 17:17
但是这个是cruise里面自带的算例,显示的是两个输出和三个输入,而仿真结果显示的是1个输出和四个输入,这 ...

第二张图里的Number of available xxxput-connections of the Matlab DLL,与dll内的模型有关,这个AVL官方没有开放。

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 楼主| 发表于 2023-2-6 19:55:05 | 显示全部楼层
可是我自己搭建的模型也是只设置了一个输出,他显示我有两个输出
屏幕截图 2023-02-06 195141.png
屏幕截图 2023-02-06 195341.png

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 楼主| 发表于 2023-2-6 20:16:49 | 显示全部楼层
您好可以付费一对一咨询吗

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发表于 2023-2-6 23:28:13 | 显示全部楼层
yanyanzi 发表于 2023-2-6 19:55
可是我自己搭建的模型也是只设置了一个输出,他显示我有两个输出

你试试自己搭建的模型设置3个或者6个输出,这个模块和普通的dll模块相比,多了2个固定的输出。
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