AVL Cruise基础教程：Electric Motor模块详解

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AVL Cruise的Electric Motor模块主要用来仿真驱动车载附件的直流电机，通常搭配Mechanical Consumer模块或Oil Pump模块等一起使用；

注意：Electric Motor模块有别于"Electric Machine模块"，后者主要用于仿真纯电动或混合动力车辆的驱动电机；

AVL Cruise - Electric Motor模块 - Properties

1、Output
模块输出

勾选后，Electric Motor模块的仿真过程数据（电压、电流、功率、使能信号等）会输出到仿真结果（可在Result Manager中查看），反之，则不输出（无法查看）。

建议按照默认设置，勾选。

2、Definition
（效率）定义

当选择“Efficiency”时，激活Electric Motor模块“Electric Motor”选项卡下的“Efficiency”参数设置以及“Efficiency-Current Curves”选项卡；

仿真时将以预设的固定效率值计算电能转化为其驱动附件机械能过程中的能量损失；

在“Efficiency-Current Curves”选项卡中用户还可以定义怠速电流MAP和起动电流MAP；

当选择“Efficiency Map”时，激活Electric Motor模块“Efficiency Map”选项卡；

用户可以定义一个基于转速和电压的效率MAP，此外，还需定义起动电流；

当选择“Efficiency Maps Load Dependent”时，激活Electric Motor模块“Efficiency Map Load Dependent”选项卡以及“Efficiency-Current Curves”选项卡；

用户最多可以定义5个不同电压下的基于转速和功率的效率MAP；

在“Efficiency-Current Curves”选项卡中用户还可以定义怠速电流MAP和起动电流MAP；

当选择“Current Map”时，激活Electric Motor模块“Current-Voltage Map of Motor”选项卡；

用户可以定义一个基于转速和电压的电流MAP；

AVL Cruise - Electric Motor模块 - 基本参数

1、Inertia Moment
转动惯量

2、Minimum Speed
最低转速

3、Maximum Speed
最高转速

4、Nominal Voltage
标称电压

5、Efficiency
固定效率值

...

在发动机技术发展的过程中，为了提高效率，发动机附件驱动方式实际上经历了一个逐渐电子化的转化过程（机械风扇-->>电子风扇，机械水泵-->>电子水泵，机械油泵-->>电子油泵），在此过程中AVL的工程师们建立了Electric Motor模块用于仿真这些由机械驱动转为电机驱动的附件的功耗；但在实际工程应用中，我们可能可以比较方便的获取电子风扇总成的相关参数，但却无法得到电子风扇单个零件的详细参数，此时我们可以简化模型，例如：使用Electrical Consumer模块代替Electric Motor模块+Mechanical Consumer模块的组合。