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[图文教程] AVL Cruise基础教程:Electric Machine模块-Electric Machine选项卡详解

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发表于 2020-4-6 14:31:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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AVL Cruise-Electric Machine模块-Electric Machine选项卡基本参数.jpg

AVL Cruise的Electric Machine模块用户定义参数设置界面的Electric Machine选项卡下,我们可以设置电机仿真模型的电机类型、最高转速、特性曲线定义方式、以及空转损耗等参数。

AVL Cruise - Electric Machine模块 - 用户定义参数 - Electric Machine选项卡详解

1、Type of Machine
电机类型

可以选择“ASM”(asynchronous motor,异步电机)和“PSM”(Permanent magnetic synchronous motor,永磁同步电机);

主要影响“Thermal Model”即内部温度模型;

2、Characteristic Maps and Curves
电机(驱动/发电)特性曲线

由于电机自身的物理特性,其四象限工作模式的特性曲线存在某种近乎对称的关系;

当选择“motor-related”时,我们仅需在Electric Machine模块“Characteristic Maps of Machine”选项卡中定义电机第一象限(正转/正转速,驱动/正扭矩)的特性参数,其他象限的特性参数由Cruise软件按照对称关系换算;

当选择“generator-related”时,我们仅需在Electric Machine模块“Characteristic Maps of Machine”选项卡中定义电机第四象限(正转/正转速,发电/负扭矩)的特性参数,其他象限的特性参数由Cruise软件按照对称关系换算;

当选择“overall”时,我们需要在Electric Machine模块“Characteristic Maps of Machine”选项卡中定义至少2个象限(一个驱动+一个发电)的特性参数,其他未定义象限的特性参数由Cruise软件按照对称关系换算;

车用驱动电机一般主要工作在第一象限(前进)、第三象限(倒车)、第四象限(能量回收),通常不会针对倒挡设计能量回收功能;

影响能量回收仿真精度的重点在于能量回收的控制策略仿真,而电机本身驱动/发电特性曲线镜像后与实际的差别对仿真结果的影响较小,这里建议选择“motor-related”;

当然电机的四象限特性MAP可以很方便的在台架上测得,用户愿意的话也可以选择“overall”,但实际上台架数据本身也存在测量误差;

3、Nominal Values
(电机)标称参数

a)Nominal Voltage
标称电压

按实际电机参数填写即可,但并不参与仿真计算;

b)Maximum Speed
最高转速

当“Electric Machine模块-Properties”中“Speed Limiter”选择“On”时用来限制电机最高转速;

c)Inertia Moment
转动惯量

d)Drag Torque at Maximum Speed
最高转速空转损耗

e)Maximum Current - Motor
驱动模式电流限值

请参考“Electric Machine模块-Properties”中“Current Limit”相关描述;

f)Maximum Current - Generator
发电模式电流限值

请参考“Electric Machine模块-Properties”中“Current Limit”相关描述;

4、Thermal Model和Thermal Model-Inverter相关参数

Thermal Model和Thermal Model-Inverter相关参数这里不再细述,请参考“Electric Machine模块-Properties”中“Temperature”相关描述;

建议将“Initial Temperature”和“Layout Temperature”设为70℃。

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发表于 2021-1-8 08:25:54 | 显示全部楼层
请问下倒车是怎么实现的呢

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 楼主| 发表于 2021-1-8 08:32:47 | 显示全部楼层
max 发表于 2021-1-8 08:25
请问下倒车是怎么实现的呢

电动车倒车,给电机负扭矩请求即可。

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发表于 2021-1-8 08:35:42 | 显示全部楼层
那负扭矩去倒车的话,能量回收怎么实现呢?
跑工况能倒车去跑吗 ?

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 楼主| 发表于 2021-1-8 10:00:42 | 显示全部楼层
max 发表于 2021-1-8 08:35
那负扭矩去倒车的话,能量回收怎么实现呢?
跑工况能倒车去跑吗 ?

实车上倒挡是不设计能量回收的。
仿真层面的倒挡能量回收,首先车辆需要有一个向后行驶的速度(动能),此时让电机工作在第二象限(反转,正扭矩),即可发电。

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 楼主| 发表于 2021-1-8 10:21:19 | 显示全部楼层
max 发表于 2021-1-8 08:35
那负扭矩去倒车的话,能量回收怎么实现呢?
跑工况能倒车去跑吗 ?

车辆向前行驶的过程中,给负扭矩请求,就实现了典型的能量回收,此时电机正转,工作在第四象限。

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发表于 2021-1-8 13:09:34 | 显示全部楼层
如果想仿真倒挡时的爬坡度、最高车速、加速时间具体怎么操作呢

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 楼主| 发表于 2021-1-8 13:50:43 | 显示全部楼层
max 发表于 2021-1-8 13:09
如果想仿真倒挡时的爬坡度、最高车速、加速时间具体怎么操作呢

这个自己慢慢学吧,有些是软件内置了的,比如原地起步加速,可以选择forward和backward,有些需要你自己配置,比如你把倒挡的传动比填到1挡。。。或者建立cruising任务使用正向算法仿真。

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发表于 2021-1-9 10:07:40 | 显示全部楼层
倒挡跑工况应该怎么设置哇,大概讲下吧

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 楼主| 发表于 2021-1-9 12:06:59 | 显示全部楼层
max 发表于 2021-1-9 10:07
倒挡跑工况应该怎么设置哇,大概讲下吧

cycle run任务,profile里车速为负即可,内置的驾驶员模块会识别工况,刹车,给负扭矩请求,但要合理,不能前1秒车速100km/h,下1秒车速变成-30km/h。
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