AVL Cruise基础教程：Electric Machine模块-Electric Machine选项卡详解

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AVL Cruise的Electric Machine模块用户定义参数设置界面的Electric Machine选项卡下，我们可以设置电机仿真模型的电机类型、最高转速、特性曲线定义方式、以及空转损耗等参数。

AVL Cruise - Electric Machine模块 - 用户定义参数 - Electric Machine选项卡详解

1、Type of Machine
电机类型

可以选择“ASM”（asynchronous motor，异步电机）和“PSM”（Permanent magnetic synchronous motor，永磁同步电机）；

主要影响“Thermal Model”即内部温度模型；

2、Characteristic Maps and Curves
电机（驱动/发电）特性曲线

由于电机自身的物理特性，其四象限工作模式的特性曲线存在某种近乎对称的关系；

当选择“motor-related”时，我们仅需在Electric Machine模块“Characteristic Maps of Machine”选项卡中定义电机第一象限（正转/正转速，驱动/正扭矩）的特性参数，其他象限的特性参数由Cruise软件按照对称关系换算；

当选择“generator-related”时，我们仅需在Electric Machine模块“Characteristic Maps of Machine”选项卡中定义电机第四象限（正转/正转速，发电/负扭矩）的特性参数，其他象限的特性参数由Cruise软件按照对称关系换算；

当选择“overall”时，我们需要在Electric Machine模块“Characteristic Maps of Machine”选项卡中定义至少2个象限（一个驱动+一个发电）的特性参数，其他未定义象限的特性参数由Cruise软件按照对称关系换算；

车用驱动电机一般主要工作在第一象限（前进）、第三象限（倒车）、第四象限（能量回收），通常不会针对倒挡设计能量回收功能；

影响能量回收仿真精度的重点在于能量回收的控制策略仿真，而电机本身驱动/发电特性曲线镜像后与实际的差别对仿真结果的影响较小，这里建议选择“motor-related”；

当然电机的四象限特性MAP可以很方便的在台架上测得，用户愿意的话也可以选择“overall”，但实际上台架数据本身也存在测量误差；

3、Nominal Values
（电机）标称参数

a）Nominal Voltage
标称电压

按实际电机参数填写即可，但并不参与仿真计算；

b）Maximum Speed
最高转速

当“Electric Machine模块-Properties”中“Speed Limiter”选择“On”时用来限制电机最高转速；

c）Inertia Moment
转动惯量

d）Drag Torque at Maximum Speed
最高转速空转损耗

e）Maximum Current - Motor
驱动模式电流限值

请参考“Electric Machine模块-Properties”中“Current Limit”相关描述；

f）Maximum Current - Generator
发电模式电流限值

请参考“Electric Machine模块-Properties”中“Current Limit”相关描述；

4、Thermal Model和Thermal Model-Inverter相关参数

Thermal Model和Thermal Model-Inverter相关参数这里不再细述，请参考“Electric Machine模块-Properties”中“Temperature”相关描述；

建议将“Initial Temperature”和“Layout Temperature”设为70℃。

max

请问下倒车是怎么实现的呢

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max 发表于 2021-1-8 08:25
请问下倒车是怎么实现的呢

电动车倒车，给电机负扭矩请求即可。

max

那负扭矩去倒车的话，能量回收怎么实现呢？
跑工况能倒车去跑吗 ？

autosim

max 发表于 2021-1-8 08:35
那负扭矩去倒车的话，能量回收怎么实现呢？
跑工况能倒车去跑吗 ？

实车上倒挡是不设计能量回收的。
仿真层面的倒挡能量回收，首先车辆需要有一个向后行驶的速度（动能），此时让电机工作在第二象限（反转，正扭矩），即可发电。

autosim

max 发表于 2021-1-8 08:35
那负扭矩去倒车的话，能量回收怎么实现呢？
跑工况能倒车去跑吗 ？

车辆向前行驶的过程中，给负扭矩请求，就实现了典型的能量回收，此时电机正转，工作在第四象限。

max

如果想仿真倒挡时的爬坡度、最高车速、加速时间具体怎么操作呢

autosim

max 发表于 2021-1-8 13:09
如果想仿真倒挡时的爬坡度、最高车速、加速时间具体怎么操作呢

这个自己慢慢学吧，有些是软件内置了的，比如原地起步加速，可以选择forward和backward，有些需要你自己配置，比如你把倒挡的传动比填到1挡。。。或者建立cruising任务使用正向算法仿真。

max

倒挡跑工况应该怎么设置哇，大概讲下吧

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max 发表于 2021-1-9 10:07
倒挡跑工况应该怎么设置哇，大概讲下吧

cycle run任务，profile里车速为负即可，内置的驾驶员模块会识别工况，刹车，给负扭矩请求，但要合理，不能前1秒车速100km/h，下1秒车速变成-30km/h。