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[经验交流] CRuise与simulink联合仿真混动并联P2车 怎么仿真最大爬坡度呢

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发表于 2021-11-27 15:06:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
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CRuise与simulink联合仿真混动并联P2车 怎么仿真最大爬坡度呢?一直都是负的

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发表于 2021-11-27 16:47:10 | 显示全部楼层
对于混动车型这类动力源大于1的模型,只能使用前向仿真算法,内置的climbing performance是后向算法
如果使用前向算法进行仿真,结果异常,排查的思路是先看下电机和发动机有没有扭矩输出,如果没有,再去查看load signal...

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 楼主| 发表于 2021-12-3 20:24:07 | 显示全部楼层
这个内置的climbing performance没法修改前向算法呀?  那应该怎么使我的模型进行前向仿真算法测爬坡度呢?

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发表于 2021-12-3 20:40:14 | 显示全部楼层
1093595544 发表于 2021-12-3 20:24
这个内置的climbing performance没法修改前向算法呀?  那应该怎么使我的模型进行前向仿真算法测爬坡度呢? ...

内置的这个写死了,只能使用后向算法。
需要自己搭建一个仿真任务,添加一条用于爬坡的路,并让驾驶员全油门输出,然后看车速是否维持上升不掉下来,以及行驶距离是否可以超过有坡度的路的范围。

可以参考下面这个教程里的第8条,使用Cruising任务进行混合动力车辆最高车速仿真。
https://autosim.club/thread-82-1-1.html
在5m~50m的范围加上指定坡度,看仿真结果里车速和距离,判定是否能爬上去。

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发表于 2021-12-3 21:01:27 | 显示全部楼层
有两种方法可以添加坡度。

方法一是在course里设定,可以参考下面的图片:

Cruise软件Course中设定坡度

Cruise软件Course中设定坡度


方法二是通过data bus设定,可以参考下面2个链接:
https://autosim.club/thread-100-1-1.html
https://autosim.club/thread-168-1-1.html
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