CRuise与simulink联合仿真混动并联P2车 怎么仿真最大爬坡度呢

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CRuise与simulink联合仿真混动并联P2车 怎么仿真最大爬坡度呢？一直都是负的

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对于混动车型这类动力源大于1的模型，只能使用前向仿真算法，内置的climbing performance是后向算法。
如果使用前向算法进行仿真，结果异常，排查的思路是先看下电机和发动机有没有扭矩输出，如果没有，再去查看load signal...

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这个内置的climbing performance没法修改前向算法呀？  那应该怎么使我的模型进行前向仿真算法测爬坡度呢？

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1093595544 发表于 2021-12-3 20:24
这个内置的climbing performance没法修改前向算法呀？  那应该怎么使我的模型进行前向仿真算法测爬坡度呢？ ...

内置的这个写死了，只能使用后向算法。
需要自己搭建一个仿真任务，添加一条用于爬坡的路，并让驾驶员全油门输出，然后看车速是否维持上升不掉下来，以及行驶距离是否可以超过有坡度的路的范围。

可以参考下面这个教程里的第8条，使用Cruising任务进行混合动力车辆最高车速仿真。
https://autosim.club/thread-82-1-1.html
在5m~50m的范围加上指定坡度，看仿真结果里车速和距离，判定是否能爬上去。

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有两种方法可以添加坡度。

方法一是在course里设定，可以参考下面的图片：

Cruise软件Course中设定坡度

方法二是通过data bus设定，可以参考下面2个链接：
https://autosim.club/thread-100-1-1.html
https://autosim.club/thread-168-1-1.html