AVL Cruise基础教程:Cockpit模块-Properties详解
摘要: AVL Cruise - Cockpit模块概述
AVL Cruise的Cockpit模块衔接了Task Folder中定义的Driver模型和整车模型,通过数据总线上的信号连接,一方面,它可以将车辆速度、加速度等数据从整车仿真模型传递给Driver仿真模型, ...
AVL Cruise - Cockpit模块概述 AVL Cruise的Cockpit模块衔接了Task Folder中定义的Driver模型和整车模型,通过数据总线上的信号连接,一方面,它可以将车辆速度、加速度等数据从整车仿真模型传递给Driver仿真模型,另一方面,它也可以将Driver模型中驾驶员的操作转化成踏板开度、制动液压等传递给整车仿真模型; AVL Cruise - Cockpit模块 - Properties详解 1、Output 模块输出 勾选后,Cockpit模块的仿真过程数据(加速踏板开度、制动液压、转速、车速等)会输出到仿真结果(可在Result Manager中查看),反之,则不输出(无法查看)。 建议按照默认设置,勾选。 2、Actual Distance and Velocity From Data Bus 由数据总线获取距离和车速 勾选后,用户可以在数据总线上定义距离和车速,用于Driver模型的PID计算; 这通常需要在Cruise软件外部重新建立车辆纵向动力学仿真模型,一般不使用此功能; 3、Desired Velocity From Data Bus 由数据总线定义目标车速 勾选后,用户可以在数据总线上定义目标车速,该车速会覆盖“Profile”中的目标车速; 该选项主要被设计用于“Cruise Interface”接口联合仿真; 4、Acceleration Pedal Selection 加速踏板定义 当选择“Curve”时,用户可以在“Cockpit”模块“Acceleration Pedal Characteristic”选项卡的“Acceleration Pedal Curve”子选项卡中定义“Load Signal”和加速踏板行程的关系曲线; 此时Cockpit将输出“Load Signal”信号; 当选择“Map”时,用户可以在“Cockpit”模块“Acceleration Pedal Characteristic”选项卡的“Acceleration Pedal Maps”子选项卡中定义更具体的扭矩请求和转速、加速踏板行程的Map; 此时Cockpit将输出“Desired Torque”信号; 5、Driving Parameter 驾驶参数 仅在“Acceleration Pedal Selection”选择“Map”时生效; 当选择“Vehicle Velocity”时,可在“Acceleration Pedal Maps”中定义与不同车速范围关联的多张Map; 当选择“Gear”时,可在“Acceleration Pedal Maps”中定义与不同挡位状态关联的多张Map。 原帖地址: https://autosim.club/thread-45-1-1.html |