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AVL Cruise基础教程:Cockpit模块-Properties详解

2020-4-18 16:07| 发布者: autosim| 查看: 746| 评论: 0|原作者: autosim

摘要: AVL Cruise - Cockpit模块概述 AVL Cruise的Cockpit模块衔接了Task Folder中定义的Driver模型和整车模型,通过数据总线上的信号连接,一方面,它可以将车辆速度、加速度等数据从整车仿真模型传递给Driver仿真模型, ...


AVL Cruise - Cockpit模块概述

AVL Cruise的Cockpit模块衔接了Task Folder中定义的Driver模型和整车模型,通过数据总线上的信号连接,一方面,它可以将车辆速度、加速度等数据从整车仿真模型传递给Driver仿真模型,另一方面,它也可以将Driver模型中驾驶员的操作转化成踏板开度、制动液压等传递给整车仿真模型;

AVL Cruise - Cockpit模块 - Properties详解

1、Output
模块输出

勾选后,Cockpit模块的仿真过程数据(加速踏板开度、制动液压、转速、车速等)会输出到仿真结果(可在Result Manager中查看),反之,则不输出(无法查看)。

建议按照默认设置,勾选。

2、Actual Distance and Velocity From Data Bus
由数据总线获取距离和车速

勾选后,用户可以在数据总线上定义距离和车速,用于Driver模型的PID计算;

这通常需要在Cruise软件外部重新建立车辆纵向动力学仿真模型,一般不使用此功能;

3、Desired Velocity From Data Bus
由数据总线定义目标车速

勾选后,用户可以在数据总线上定义目标车速,该车速会覆盖“Profile”中的目标车速;

该选项主要被设计用于“Cruise Interface”接口联合仿真;

4、Acceleration Pedal Selection
加速踏板定义

当选择“Curve”时,用户可以在“Cockpit”模块“Acceleration Pedal Characteristic”选项卡的“Acceleration Pedal Curve”子选项卡中定义“Load Signal”和加速踏板行程的关系曲线;

此时Cockpit将输出“Load Signal”信号;

当选择“Map”时,用户可以在“Cockpit”模块“Acceleration Pedal Characteristic”选项卡的“Acceleration Pedal Maps”子选项卡中定义更具体的扭矩请求和转速、加速踏板行程的Map;

此时Cockpit将输出“Desired Torque”信号;

5、Driving Parameter
驾驶参数

仅在“Acceleration Pedal Selection”选择“Map”时生效;

当选择“Vehicle Velocity”时,可在“Acceleration Pedal Maps”中定义与不同车速范围关联的多张Map;

当选择“Gear”时,可在“Acceleration Pedal Maps”中定义与不同挡位状态关联的多张Map。

原帖地址:
https://autosim.club/thread-45-1-1.html

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